Архив номеров

Журнал «Механизация строительства» № 6 (876) за Июнь 2017 г.</H3>

Журнал «Механизация строительства»


№ 6 (876) за Июнь 2017 г.

<<  ..  >>

Содержание выпуска:

Стр. 5-8 / Инновационные технологии

Горохов П.А. аспирант кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Вершинский А. В. д-р техн. наук, проф. кафедры «Подъемно-транспортные системы», зав. кафедрой «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Тропин С.Л. канд. техн. наук, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана

Переход к блочному методу постройки кораблей при использовании современных мобильных систем

В статье описан способ перехода от секционного метода постройки корабля на наклонном стапеле к блочному методу при использовании современных мобильных грузоподъемных систем, таких как SET1600 и Cometto.

Ключевые слова: Cometto, SET1600, блочный метод, гидравлическая система, Голиаф, корабль, кран, монтаж, наклонный стапель, подъемная система, секционный метод, судно, судостроение, сухой док, такелажный метод


Стр. 9-14 / Автоматизация строительных машин

Батанов А.Ф. канд. техн. наук, начальник – главный конструктор, ООО «СКТБ ПР»
Лаверычев И.Г. зам. генерального директора, ООО «СКТБ ПР»
Ромашко А.М. канд. техн. наук, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана

Влияние робототехники на развитие механизмов передвижения мобильных подъемно-транспортных и строительных машин

На примере развития конструкций шасси мобильных роботов рассмотрено влияние робототехники на совершенствование конструкций механизмов передвижения мобильных подъемно-транспортных и строительных машин. Приведена классификация шасси мобильных роботов с колесными и гусеничными движителями. Описаны функциональные возможности адаптивных шасси с изменяемой геометрией. Рассмотрены особенности систем управления механизмами передвижения мобильных роботов с дистанционным управлением. Показано, что для разработки алгоритмов управления механизмами передвижения с адаптивным шасси могут использоваться теоретические методы робототехники.

Ключевые слова: адаптивное шасси, механизм передвижения, мобильная подъемно-транспортная машина, мобильный робот, робототехника, самоходный кран, экскаватор


Стр. 15-17 / Исследования

Тропин С.Л. канд. техн. наук, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Барахтанов Л.В. д-р техн. наук, проф. кафедры « Автомобили и тракторы», НГТУ им. Р.Е. Алексеева
Донато И.О. д-р техн. наук, Министерство транспорта РФ

Сопротивление движению колесных машин по снегу

В статье проведен анализ сопротивления движению колесных машин по снегу. Кратко проведен обзор ранее опубликованных работ.
Предложены зависимости для определения сопротивления качению колесных машин по снегу.

Ключевые слова: колесная машина, снег, сопротивление движению


Стр. 18-21 / Исследования

Буяновский И.А. д-р техн. наук, зав. лабораторией, ФБГУН «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН», проф. кафедры «Подъемно-транспортные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана
Большаков А.Н. научный сотрудник, ФБГУН Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Левченко В.А. канд. физ.-мат. наук, ведущий науч. сотрудник химического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова
Матвеенко В.Н. д-р хим. наук, проф., Химический факультет МГУ им. М.В.Ломоносова

Углеродные покрытия-ориентанты, легированные некоторыми элементами VIБ подгруппы Периодической системы, и их влияние на эффективность антифрикционных свойств масел

Исследуются антифрикционные свойства инактивного масла ПАО-4 и этого же масла с присадками олеиновой кислоты и дититфосфата цинка при трении стали по стали с покрытием-ориентантом как нелегированным, так и легированным W или Mo. Как покрытие-ориентант, так и введение в масло ПАВ снижают трение сталей, причем эти эффекты не суммируются. Cодержание как W, так и Mo в покрытии при трении в серосодержащей среде заметно повышает антифрикционные свойства смазочной композиции.

Ключевые слова: антифрикционный эффект, вольфрам, молибден, смазочные среды, углеродные покрытия-ориентанты


Стр. 22-25 / Исследования

Рахманов М.Л. д-р техн. наук, проф., МАИ
Савельев А.Г. д-р техн. наук, проф. МАДИ, проф. МГТУ им. Н.Э. Баумана

Новый подход к определению параметров внешнего шума дорожно-строительных землеройных машин

Рассмотрен новый подход к определению внешнего шума дорожно-строительных землеройных машин. Показано, что существующий метод дает завышенные результаты измерений для землеройно-транспортных машин.

Ключевые слова: внешний шум, дорожно-строительные машины, землеройные машины


Стр. 26-31 / Исследования

Носко А.Л. д-р техн. наук, проф., МГТУ им. Н.Э.Баумана
Сафронов Е.В. аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Методика расчета тормозного ролика центробежного типа применительно к гравитационным роликовым конвейерам для паллет

Предлагается методика расчета тормозного ролика центробежного типа, используемого в гравитационных роликовых конвейерах для паллет. Получена расчетная зависимость, позволяющая определить начальную скорость срабатывания тормозного ролика, а также скорость движения паллеты от ее массы с грузом при вращении тормозного ролика в обоих направлениях.

Ключевые слова: гравитационный роликовый конвейер, паллета, тормозной ролик центробежного типа


Стр. 32-35 / Исследования

Савельев А.Г. д-р техн. наук, проф. МАДИ, проф. МГТУ им. Н.Э. Баумана

Составление и обоснование системы показателей целевых функций оценки эффективности и оптимизации структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожно-строительных машин и их конфигураций

Предложен новый подход для определения внешней подвижности структурных схем дорожно-строительных машин. Показано, что учет односторонних связей дает возможность создавать более надежные и универсальные машины.

Ключевые слова: внешние подвижности, дорожно-строительные машины, односторонние связи, структурные схемы


Стр. 36-39 / Исследования

Абрамов Б.Н. канд. техн. наук, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Сипугин К.Д. студент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Бауман

К вопросу повышения тяговой способности лебедок лифтов с канатоведущими шкивами

Рассмотрены основные проблемы и результаты модернизации лебедок лифтов с отводным шкивом, работающих по принципу «привод с увеличенным обхватом».

Ключевые слова: канатоведущий шкив, лебедка, лифт


Стр. 40-43 / Исследования

Гнездилов С.Г. канд. техн. наук, доцент кафедры подъемно-транспортных систем, МГТУ им. Н.Э. Баумана
Шубин А.Н. канд. техн. наук, доцент кафедры подъемно-транспортных систем, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Топологическая оптимизация на примере стрелы башенного крана

Представлены результаты топологической оптимизации различных решений балочной стрелы (одноподвесных, двухподвесных) поворотного башенного крана, выполнен их анализ.

Ключевые слова: башенный кран, оптимизации топологии, оптимизация, решетка, стрела, структура


Стр. 44-47 / Исследования

Шакаров К.К. студент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Иванов С.Д. канд. техн. наук, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Носко А.Л. д-р техн. наук, проф. кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана

Определение параметров математической модели механизма подъема мостового крана, оснащенного ограничителем грузоподъемности

В данной статье рассмотрен вопрос разработки математической модели, описывающей динамически процесс изменения нагрузки на механизм подъема крана мостового типа. Модель учитывает алгоритм работы четырехпорогового ограничителя грузоподъемности. В статье также освещены вопросы определения параметров, входящих в разрабатываемую математическую модель.

Ключевые слова: безопасность подъемных сооружений, динамические нагрузки, ограничители грузоподъемности


Стр. 48-52 / Исследования

Рощин В.А. студент 6 курса, кафедра «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Иванов С.Д. канд. техн. наук, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Потапов В.А. канд. техн. наук, ген. директор, ЗАО ИТЦ «КРОС»

Построение теоретической модели расчета наведенного от ЛЭП напряжения на антенный блок прибора безопасности стреловых кранов

Описывается теоретическая модель расчета наведенного напряжения на антенный блок прибора защиты кранов от опасного приближения к проводам ЛЭП. Обоснованы допущения в теоретической модели для практического применения в конструировании антенн приборов. Проведены натурные эксперименты с антеннами различных форм в различных погодных условиях. Проведено сравнение видов функций: полученной теоретической зависимости наведенного напряжения на АБ от расстояния до ближайшего провода и соответствующей ей экспериментальной зависимости.
Приведены результаты натурных экспериментов, подтверждающих применимость полученных расчетных зависимостей для определения наведенной ЭДС на антенны приборов безопасности.

Ключевые слова: защита крана от приближения к проводам ЛЭП, прибор безопасности, расчет наведенной ЭДС


Стр. 53-56 / Инженерные расчеты

Краус А.С. директор, Ассоциация производителей стеллажей и складского оборудования
Шубин А.Н. канд. техн. наук, доцент кафедры подъемно-транспортных систем, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Классификация повреждений стоек складских стеллажных конструкций

Предложена классификация повреждений стоек стеллажей. Показано влияние повреждений на несущую способность стеллажей.

Ключевые слова: системы хранения, складирование, стеллажи, стеллажное оборудование


Стр. 57-58 / Инженерные расчеты

Михайловская В.А. студентка, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Дополнительные расчетные положения автогрейдера

В статье поднимается вопрос необходимости рассмотрения при расчете автогрейдера на прочность дополнительных расчетных положений. Приводится пример нескольких расчетных положений и их 3D модели.

Ключевые слова: автогрейдер, дополнительные расчетные положения, расчет на прочность, расчетные положения


Стр. 59-61 / Логистика

Зуев В.А. канд. техн. наук, доцент кафедры « Подъемно-транспортные системы», МГТУ имени Н.Э.Баумана
Вахрамеев А.К. студент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана

Результаты разработок логистических концепций

Этапы создания логистических концепций: максимизация пятна застройки, схема движения транспорта, разработка технологии грузопереработки, имитационное моделирование, определение необходимого количества ресурсов.

Ключевые слова: WMS, грузопоток, имитационная модель, логистичекие концепции, максимизация пятна застройки, объемно-планировочное решение, подъемно планировочное решение, схема движения транспорта, функциональные зоны склада, этапы создания комплекса


Стр. 62-64 / Конкурсы

Масягин А.В. ст. преподаватель кафедры «Подъемно-транспортные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана
Харламов Е.В. канд. техн. наук, доцент кафедры «Подъемно-транспортные и дорожные машины» БГТУ им. В.Г. Шухова

Всероссийский смотр-конкурс выпускных квалификационных работ по подъемно-транспортным, строительным, дорожным средствам и оборудованию

На заключительный тур одиннадцатого Всероссийского смотра-конкурса выпускных квалификационных работ, проводимого по 22 номинациям, были представлены 76 квалификационных работ (дипломных проектов) студентов 23 вузов из 21 города России. 23-м дипломным проектам были присуждены первые места и 40 – 2-е и 3-е места.

Ключевые слова: дипломные проекты, номинации, подведение итогов, смотр-конкурс