Архив номеров

Опубликовано в журнале «Механизация строительства» № 3 за 2018 год, стр. 41-45.
Рубрика: Исследования

 

Прокопьев А.П. канд. техн. наук, доц., СФУ
Иванчура В.И. д-р техн. наук, профессор, СФУ
Емельянов Р.Т. д-р техн. наук, проф., СФУ
Кравцов И.В. магистрант, СФУ

Аннотация:
Рассмотрен процесс укладки асфальтобетонной смеси укладчиком. Обосновано применение нечеткого управления скоростью движения укладчика. Выполнено проектирование нечеткого регулятора. Приведена имитационная модель системы управления с нечетким регулятором в среде MATLAB&Simulink. Выполнено моделирование системы управления с цифровым и нечетким регуляторами скоростью движения асфальтоукладчика.

Ключевые слова: асфальтоукладчик, гидравлический привод, искусственный интеллект, нечеткая логика, регулирование скорости

Ссылка для цитирования:
Прокопьев А.П., Иванчура В.И. , Емельянов Р.Т., Кравцов И.В. Модель системы управления скоростью движения асфальтоукладчика с нечетким регулятором // Механизация строительства. — 2018. — № 3. — c. 41-45. — http://ms.enjournal.net/article/13349/

Литература:
1. Гришина Н., Завтур А. Автоматизация дорожного строительства. Опыт компании КРОК в BIM технологиях // Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века. 2016. № 5–6. C. 26–29.
2. Справочник по асфальтоукладчикам Vogele. Советы и указания по укладке асфальтобетона асфальтоукладчиками // Virtgen Group. http://www.b-construction.ru/assets/files/new-508_spravochnik_Vogele.pdf
3. Иванчура В.И., Прокопьев А.П., Зуйкова Н.Н. Имитационная модель системы управления скоростью движения асфальтоукладчика // Свид. о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016611927 от 10.02.2016.
4. Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т. Особенности синтеза регулятора нелинейной системы управления // Вопр. соврем. науки и практики. Ун-т им. В.И. Вернадского. 2014. № 4 (54). С. 72–80.
References
1. Grishina N., Zavtur А. Avtomatizacija dorozhnogo stroitel’stva. Opyt kompanii KROK v BIM tehnologijah // Stroitel’nye materialy, oborudovanie, tehnologii XXI veka. 2016. № 5–6. S. 26–29. (Grishina N., Zavtur А. Automation of road construction. Experience CROC in BIM technologies // Building materials, equipment, technologies of XXI century. 2016. Issue 5–6. P. 26–29)/
2. Spravochnik po asfal’toukladchikam Vogele. Sovety i ukazanija po ukladke asfal’tobetona asfal’toukladchikami // Virtgen Group. Rezhim dostupa: http://www.b-construction.ru/assets/files/new-508_spravochnik_Vogele.pdf. (Reference Vogele pavers. Tips and instructions on laying asphalt pavers [Electronic resource] // Virtgen Group. Mode of access: http://www.b-construction.ru/assets/files/new-508_spravochnik_Vogele.pdf.)
3. Ivanchura V.I., Prokop’ev A.P., Zujkova N.N. Imitacionnaja model’ sistemy upravlenija skorost’ju dvizhenija asfal’toukladchika // Svid. o gosudarstvennoj registracii programmy dlja JeVM № 2016611927 ot 10.02.2016 g. (Simulation model of speed control of movement of the paver // Testimonies. of state registration of program for computer № 2016611927 from G. 10.02.2016).
4. Prokop’ev A.P., Ivanchura V.I., Emel’janov R.T. Osobennosti sinteza reguljatora nelinejnoj sistemy upravlenija // Vopr. sovrem. nauki i praktiki. Un-t im. V. I. Vernadskogo. 2014. № 4(54). S. 72–80. (Prokopiev A.P., Ivanchura V.I., Emel’janov R.T. Features of the synthesis of controller for nonlinear system control // Vopr. Sovrem. science and practice. Univ they. V. I. Vernadsky. 2014. Issue 4(54). Р. 72–80).