Правила оформления статьи

http://ms.enjournal.net/pravila-oformleniya-stati/

Требования к оформлению статей ВАК

Научная статья, должна иметь ограниченный объем (7­–10 страниц машинописного текста, формат страницы ­ А4, книжная ориентация, поля 2,5 см со всех сторон, Times New Roman, цвет ­ чёрный, размер шрифта ­14; 1,5 интервал), ссылки в квадратных скобках.

Общие принципы построения научной статьи могут варьироваться в зависимости от тематики и особенностей проведенного исследования. При написании научной статьи, особенно для публикации исследования в журнале из перечня ВАК, необходимо придерживаться следующей структуры изложения: Заглавие, Аннотация, Ключевые слова, Основной текст статьи, Литература.

•    Заглавие статьи  (на русском и английском языках).
•    Фамилия, Имя, Отчество (полностью) автора
(на русском и английском языках).
•    Ученая степень, должность (на русском и английском языках).
•    Название учебного заведения или научной организации,
в которой выполнялась работа (на русском и английском языках).
•    E-mail каждого автора
•    Аннотация. Описывает цели и задачи проведенного исследования,
а также возможности его практического применения, что помогает быстрее
уловить суть проблемы  – 2–3 предложения, (на русском и английском языках).
•    Ключевые слова  – 3­–9 слов, (на русском и английском языках).

•    Вводная часть и новизна. Значение исследуемых научных фактов в теории и практике. В чем новое решение научной задачи.
•    Данные о методике исследования. Собственное научное исследование, предыдущие исследования (по теме статьи), статистика и т. п. – использованные автором в данной статье. Наличие рисунков, формул и таблиц допускается только в тех случаях, если описать процесс в текстовой форме невозможно. Если статья теоретического характера, приводятся основные положения, мысли, которые будут в дальнейшем подвергнуты анализу.
•    Экспериментальная часть, анализ, обобщение и разъяснение собственных данных или сравнение теорий. По объему – занимает центральное место в вашей статье.
•    Выводы и рекомендации. Статья обязательно должна содержать в себе ответы на вопросы, поставленные вводной частью, демонстрировать конкретные выводы.
•    Литература. Список литературы оформляется в соответствии с ГОСТом 7.1­2003 или ГОСТ Р 7.0.5­2008. НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЕМ ИСПОЛЬЗОВАТЬ: SNOSKA.INFO ­ он­лайн ресурс, с помощью которого можно быстро оформить основные типы источников согласно ГОСТа. В тексте ссылки нумеруются в квадратных скобках, номер указывает на источник в списке литературы. В статье, рекомендуется использовать не более 10 литературных источников.

Список источников должен состоять из двух частей:
1  –  на русском языке
2  – транслитерация + перевод  в скобках по каждому источнику.
Например:
Список литературы
1. Шайхадинов А.А., Авдеев Р.М., Кузнецов А.В. Рабочее оборудование для бестраншейного ремонта трубопроводов // Строительные и дорожные машины. 2012. № 10. С. 17–21.
References
1. Shayhadinov, A.A., Avdeev, R.M., Kuznetsov, A.V. Rabochee oborudovanie dlyz bestransheynogo remonta truboprovodov // Stroitelnye I dorozhnye mashiny. 2012, №10, s. 17–22. (Shayhadinov, A.A., Avdeev, R.M., Kuznetsov, A.V., Tools and equipment for trenchless pipe repair // Building and road machines. 2012. Issue 10. pp. 17–21.)

Рисунки в файле +  отдельными файлами с расширением­ tif ­ 300 т/д.
Текст в рисунках должен быть читаемым при уменьшении его до 8 см по горизонтали.
Формулы должны быть набраны в Math Type, а формульные элементы в тексте с клавиатуры.

Укажите дополнительную информацию: контактный номер телефона;  почтовый адрес;  ВУЗ, кафедра;  учёная степень, звание;  научный руководитель;  место работы;  должность;  E­mail.

Образец оформления файла

УДК 681.51.1
Релейно-­пропорционально ­интегрально-­дифференциальный регулятор для управления приводом лифтов
Завьялов Владимир Андреевич,
д­р техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет
E­mail: vazav@mgsu.ru

Величкин Владимир Александрович,
канд. техн. наук, Московский государственный строительный университет
E­mail: vazav@mgsu.ru
Подбор параметров настройки регулятора применительно к конкретному объекту управления обычно осуществляется экспериментально. Это достаточно длительный и, в некоторых случаях, опасный процесс. В настоящей работе предложен вариант определения параметров настройки регулятора на основе параметров передаточной функции объекта управления. Кроме того, Регулятор с ограничением величины управляющего воздействия на объект управления, что упрощает настройку регулятора.

Ключевые слова: параметры настройки регулятора, параметры передаточной функции объекта управления, теория автоматического управления, составной пропрционально­интегрально­дифференциальный регулятор, заданные свойства системы автоматического управления, расчет параметров регулятора.

Relay proportional integral differential regulator to control the lifts drive

Vladimir A. Zavyalov,
Dr. of Tech. Sci., Moscow State Construction University

Vladimir A. Velichkin,
PhD. Tech. Sci., Moscow State Construction University

Selection of controller settings for a particular object control is usually done experimentally. This is a long and, in some cases, dangerous process. In this paper we propose a version of the definition of parameters tuning of the parameters on the basis of the transfer function of the control object. In addition, the regulator limits the amount of control action on the control object, which makes setting up a regulator.

Keywords: control settings, parameters of the transfer function of the object of control, theory of automatic control, composite proportional integral differential regulator, setting the automatic control system, calculation of the parameters of the controller.

По утверждению ООО «Лифт­комплект» за 10 лет сотрудничества с ОАО «ЩЛЗ», ОАО «КМЗ», МГУП «Мослифт» было установлено на приводах лифтов более 4000 успешно работающих преобразователей частоты.
В соответствии с утверждением Ю. Н. Калачева (НТЦ «Приводная Техника») регулируемый асинхронный электропривод подъемно­транспортных механизмов (ПТМ) должен:
Обеспечивать высокую плавность движения.
Возможность использования трехпериодной тахограммы двигателя (разгон – равномерное движение – торможение ) с исключением дотягивания.
Возможность выбора оптимальной скорости равномерного движения.
Возможность точного позиционирования.
Обеспечивать снижение массы, габаритов и стоимости приводного асинхронного двигателя.
Обеспечивать снижение суммарного момента инерции механической системы.
Обеспечивать сокращение износа механических тормозов.
В настоящее время созданы системы управления с участием частотных преобразователей, которые могут реализовать пропорционально – интегрально-дифференциальный (ПИД) закон регулирования. При правильной настройке параметров ПИД­регулятора перечисленные выше требования удовлетворяются. Здесь имеется в виду, что параметры настройки регулятора установлены в соответствии с параметрами передаточной функции привода, т.е. коэффициенты настройки регулятора вычислены по коэффициентам передаточной функции привода лифта.
Поскольку нагрузка на электропривод ПТМ изменяется в процессе его нормальной работы, изменяются его динамические свойства и, следовательно, коэффициенты передаточной функции электропривода как объекта управления. Тогда, при изменении коэффициентов передаточной функции объекта управления необходимо изменять коэффициенты настройки регулятора.
В работе [1] показано, что для объекта управления, характеризуемого передаточной функцией с постоянными коэффициентами, можно подобрать коэффициенты настройки регулятора так, что свойства системы управления будут отвечать требуемым свойствам.
В тех случаях, когда динамические свойства объекта управления изменяются в процессе нормального функционирования, предлагают применять системы с подстройкой коэффициентов настройки регулятора.
Это своего рода самонастраивающиеся системы, которые грубо можно разделить на два класса: с подстройкой параметров регулятора и компенсацией изменения параметров объекта управления [3].
Самонастраивающиеся системы с подстройкой параметров регулятора недостаточно быстродействующие, т.е. требуют времени для подстройки параметров настройки коэффициентов регулятора, что может привести к ее неустойчивости. Тогда разговор о качестве такой системы управлении теряет смысл.
Самонастраивающиеся системы с компенсацией изменения параметров объекта управления достаточно просты, но требуют больших затрат на компенсацию.
Часто к системе автоматического управления предъявляются требования по точности управления, длительности переходного процесса и величине перерегулирования.
Исследование авторов работ [1,2] показали, что применение определенного метода управления позволяет обеспечить практически все вышеперечисленные требования.
Желательные результаты достигаются за счет рационального дозирования управляющего воздействия. Рациональное воздействие формируется в соответствии с запрограммированным управляющим устройством. Поскольку в настоящее время управляющие устройства реализуются на базе современной вычислительной техники, проблем с созданием эффективных управляющих устройств не возникает.

<…>

При изменении загрузки лифта (от 20 % до 100 %) динамические свойства лифта, как объекта управления, изменяются, а настройки параметров настройки ПИД­регулятора остаются неизменными. Тогда разгон и торможение лифта происходит по другим траекториям. Эти траектории могут быть некомфортны для пассажиров и разрушительны для механизмов лифта. Из графиков, показанных на рис. 3, следует, что привод лифта слишком быстро набирает скорость при этом напряжение на выходе преобразователя частоты должно превышать номинальное значение.
Для того чтобы уменьшить динамические нагрузки на механизмы лифта, следует ограничить управляющие воздействия на привод лифта. Здесь можно вспомнить о самонастройке системы управления приводом лифта. Как указывалось выше в работе [3], стабилизировать движение лифта можно либо путем компенсации возмущений, либо путем изменения параметров регулятора.
В настоящей работе на основе анализа работ [1–6] и проведенных исследований предлагается для ПИД­регулятора ввести ограничение по величине управляющего воздействия на привод лифта. В этом случае исключаются перерегулирование, т.е. перемещение лифта далее заданного положения и необходимость возвращения в необходимое положение, а также превышение номинального напряжения.
Для реализации предложенного метода следует воспользоваться системой управления со структурной схемой регулятора, показанной на рис. 1, поскольку система управления с ПИД­регулятор предложенной структуры мало чувствителен к изменению динамических свойств привода лифта (рис. 4 и 5).
Список литературы
1. Шайхадинов А.А., Авдеев Р.М., Кузнецов А.В. Рабочее оборудование для бестраншейного ремонта трубопроводов // Строительные и дорожные машины. 2012.
№ 10. С. 17–21.
References
1. Shayhadinov, A.A., Avdeev, R.M., Kuznetsov, A.V. Rabochee oborudovanie dlyz bestransheynogo remonta truboprovodov // Stroitelnye I dorozhnye mashiny. 2012, №10, s. 17-22. (Shayhadinov, A.A., Avdeev, R.M., Kuznetsov, A.V., Tools and equipment for trenchless pipe repair // Building and road machines. 2012. Issue 10. pp. 17-21.)